Чихуа считается самой маленькой породой собак, существующих на земном шаре. Это не удивительно, так как имеются отдельные взрослые особи, вес которых не превышает и 400 граммов. 
Эти собачки принадлежат к одной из самых древнейших и интереснейших пород, об истории происхождения которой существует много легенд и споров и по сей день. Много известнейших историков занимались изучением происхождения чихуахуа. А теории их возникновения иногда настолько романтичны и поразительны, что часто воспринимаются как легенды или сказки.
Так по одной из них считается, что чихуа являются посланниками далекого космоса и связаны с ним энергией, которая проходит через не зарастающее отверстие в черепе даже у старых собак – родничок (Малера), который является отличительным признаком и присущ только данной породе.
По другой - столь же фантастической - считается, что предки чихуа лазали по деревьям, как маленькие обезьянки, якобы лишь при таком условии они могли выжить с их крошечными размерами в столь суровом мире, но самое интересное то, что у них действительно очень хорошо развитые длинные пальцы, которыми они прекрасно умеют пользоваться и по сей день.
Самая популярная и общепринятая теория о происхождении чихуа связывает появление этой породы с историей индейских племен Майя, Тольтеков, и Ацтеков.
Очень немногое известно о породе до появления культуры Майя, так как цивилизация племен Тольтеков довольно туманна. Однако известно, что уже в 5 веке н.э. на территории сегодняшней Мексики существовала "течичи" - маленькая длинношерстная собака с тяжелым костяком и, возможно, немая, которая являлась частью культуры Тольтеков, пришедшая к ним, быть может, еще и от более древних племен Инков. Это предположительно и был предок современного чихуа. Течичи времен Тольтеков запечатлены в резьбе на камне в монастыре Уэхотсинго, находящемся неподалеку от шоссе, ведущего из Мехико в Пуэбло.
Этот монастырь был основан францисканскими монахами в 1530 году и построен из каменных плит пирамиды Чолула, сложенной индейцами племен Тольтеки. Такие же рисунки, с изображением предков чихуа-течичи, были найдены на полуострове Юкатан в древнем городе индейцев Чичен-Ица. В этих миниатюрах легко узнаваема современная чихуа. В 1850 году были найдены так же многочисленные останки этих собачек при раскопках поселения Тулу, поблизости от современного Мехико и развалин дворца последнего императора Ацтеков - Монтесумы, рядом с Касса-Гранде - мексиканской провинцией Чивава.
Другие историки утверждают, что современная чихуа появилась в результате смешивания течичи с маленькой бесшерстной собачкой, появившейся с востока, скорее всего из Китая, через существовавший в те времена перешеек между двумя континентами, находившийся на месте сегодняшнего Берингова пролива. 
Цивилизация индейских племен является, пожалуй, самой загадочной на всем земном шаре, а почитаемые ими маленькие собачки, в религиозной и мистической жизни индейцев играли огромную роль. Как известно, Тольтеки были завоеваны Ацтеками и на несколько столетий маленькая собачка становится призом или игрушкой для очень богатых людей. Ацтекская знать была без ума от этих крошечных собачек, и даже когда хозяин умерал, то он не расставался с ней собаку приносили в жертву богам, сжигая вместе с останками хозяина, считая, что человеческие грехи перейдут к собаке, которая являлась, как бы проводником души своего хозяина через подземный мир мертвых, освещая его своими блестящими, рубиновыми глазами, отгоняя злых духов и приводя ее туда, где душа человека обретала вечный покой.
Цивилизация Ацтеков продолжалась 500 лет до тех пор, пока испанские завоеватели во главе с Кортесом не покорили эту страну в начале 16-го столетия.
Немного известно о чихуа с этого времени. Существуют записи, что эти маленькие собачки находились на грани исчезновения и в основном использовались как мясное блюдо.
Около 1800 года нескольких чихуа нашли в собственности крестьян, проживавших недалеко от руин замка последнего монарха Ацтеков Императора Монтесумы. Эти собачки имели родничок - Малеру - не окостенелое место в середине черепа, хорошо развитые пальцы, большие выразительные глаза, что характерно и для современных чихуа. Примерно в это же время такие же собаки были обнаружены и в других частях страны, а именно на Аризонских и Техасских просторах, и им давали характерные имена: "мексиканская собака", "аризонская собака", "техасская собака". Американские путешественники в качестве сувениров стали завозить этих крошечных собачек в страну, в основном из мексиканского штата Чивава. Отсюда и закрепилось постоянное название породы.
